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Estándares y protocolos de diagnóstico

A continuación se presenta una descripción general de los principales estándares y protocolos utilizados en el diagnóstico automotriz, agrupados según su finalidad y sus interrelaciones.

SAE J1850

• Descripción general: Uno de los primeros estándares para buses de diagnóstico automotriz, ampliamente utilizado en los automóviles estadounidenses antes de la aparición de CAN. Define los protocolos VPW (Variable Pulse Width) y PWM (Pulse Width Modulation).
• SAE J2178-1: Capa de enlace de datos para SAE J1850.
• SAE J2178-2, SAE J2178-3, SAE J2178-4: Capa de aplicación/presentación para SAE J1850.
• Capa física: 10.4 Kbps VPW, 41.6 Kbps PWM.

KWP2000 (ISO 14230)

• Descripción general: Keyword Protocol 2000. Define los requisitos del canal de transmisión de datos para el diagnóstico, permitiendo que un tester externo se comunique con la ECU. Incluye especificaciones de codificación de bytes y valores hexadecimales para los servicios de diagnóstico (ISO 14229), solicitudes y respuestas.
• ISO 14230-3: Capa de aplicación para KWP2000.
• ISO 14230-2: Capa de enlace de datos para KWP2000.
• ISO 14230-1: Capa física para KWP2000 (K-Line).
• SAE J2818 (KLine): Abarca las capas de aplicación, presentación, sesión, transporte, red y enlace de datos.
• SAE J3054 (TP1.6): Capa de enlace de datos para CAN 11bit. Utilizada por el consorcio VAG como protocolo TP1.6

KW 1281

• Descripción general: Protocolo utilizado principalmente por el consorcio VAG (Volkswagen, Audi, Skoda, Seat) para el diagnóstico de modelos de automóviles antiguos. Funciona sobre K-Line o CAN.
• SAE J2818 (KLine): Abarca las capas de aplicación, presentación, sesión, transporte, red y enlace de datos.
• SAE J3054/TP1.6 (CAN): Capa de enlace de datos para CAN 11bit. Utilizada por el consorcio VAG como protocolo TP1.6

TP2.0

• Descripción general: Transport Protocol 2.0. Protocolo de la capa de transporte desarrollado por VAG para funcionar sobre el bus CAN, predecesor de UDS.
• SAE J2819: Abarca las capas de aplicación, presentación, sesión, transporte, red y enlace de datos.

GM UART

• Descripción general: Protocolo de diagnóstico utilizado por General Motors, que a menudo funciona sobre K-Line.
• SAE J2740: Abarca las capas de aplicación, presentación, sesión, transporte, red y enlace de datos.
• K-Line: Capa física.

ISO 15765 (DoCAN)

• Descripción general: Diagnóstico por CAN. Estándar que describe cómo se transmiten los mensajes de diagnóstico por el bus CAN. Es la base de UDS y OBD-II por CAN.
• ISO 15765-2: Capas de transporte y red.
• ISO 15765-3: Capas de aplicación y sesión.
• ISO 11898-1: Capa de enlace de datos (CAN).
• SAE J2284-1, SAE J2284-2, SAE J2284-3, SAE J2284-4: Capa física.

OBDII (On-Board Diagnostics II)

• Descripción general: Sistema estandarizado de autodiagnóstico del automóvil, obligatorio para todos los automóviles de pasajeros vendidos en EE. UU. desde 1996 y en Europa desde 2001. Proporciona acceso a los datos relacionados con las emisiones.
• SAE J1979 / ISO 15031-5: Capa de aplicación, define los modos y parámetros de diagnóstico.
• ISO 15765-4: Abarca las capas de transporte, red, enlace de datos y física para OBD-II por CAN.
• SAE J2178-1: Capa de enlace de datos para SAE J1850.
• 10.4 Kbps VPW, 41.6 Kbps PWM, ISO 9141-2 (K-Line), ISO 14230-1, CAN: Capa física.

UDS (ISO 14229)

• Descripción general: Unified Diagnostic Services. Servicios de diagnóstico unificados. Protocolo moderno utilizado por la mayoría de los fabricantes de automóviles para el diagnóstico de concesionario y la programación de la ECU. Puede funcionar sobre diversos protocolos de transporte (CAN, Ethernet, K-Line).
• ISO 14229-1: Capas de aplicación y presentación.
• ISO 14229-2: Capa de sesión.
• ISO 15765-2: Capas de transporte y red (para UDS por CAN).
• ISO 20794-3: Capas de transporte y red (para UDS por Ethernet).
• ISO 20794-4: Capa de enlace de datos (para UDS por Ethernet).
• ISO 11898-1: Capa de enlace de datos (CAN).
• SAE J1962 / ISO 15031-3: Conectores (OBD-II).

DoIP (ISO 13400)

• Descripción general: Diagnostics over Internet Protocol. Diagnóstico por IP. Permite realizar el diagnóstico y la programación de la ECU a través de Ethernet, lo cual es especialmente relevante para los automóviles modernos con redes de alta velocidad.
• ISO 13400-2: Capas de transporte y red.
• ISO 13400-3: Capa de enlace de datos.
• IEEE 802.3: Capa física (Ethernet).
• ISO 13400-4: Conectores.

WWH-OBD (ISO 27145)

• Descripción general: World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics. Diagnóstico de a bordo armonizado a nivel mundial. Extensión de OBD-II para vehículos pesados y otros, orientada a unificar los datos de diagnóstico.
• ISO 27145-2: Capa de presentación.
• ISO 27145-3: Capa de aplicación.
• ISO 14229-2: Capa de sesión.
• ISO 13400-2: Capas de transporte y red.
• ISO 13400-3: Capa de enlace de datos.
• IEEE 802.3: Capa física (Ethernet).
• ISO 13400-4: Conectores.

GM LAN (GMW 3110)

• Descripción general: Protocolo utilizado por General Motors para la comunicación por el bus CAN, a menudo mediante OSEK-COM.
• GMW 3110: Capa de aplicación.
• OSEK-COM (USDT/UUDT Protocol): Capas de transporte y red.
• ISO 11898-1: Capa de enlace de datos (CAN).
• GMW 3122 (DW-CAN), GMW 3089 (SW-CAN): Capa física.
• GMW 3173: Conectores.

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