Diagnosestandards und -protokolle

Nachfolgend ein Überblick über die wichtigsten in der Fahrzeugdiagnose verwendeten Standards und Protokolle, gruppiert nach Einsatzzweck und Zusammenhängen.

SAE J1850

Allgemeine Beschreibung: Einer der frühen Standards für Fahrzeug-Diagnosebusse, weit verbreitet in US-Fahrzeugen vor dem Aufkommen von CAN. Definiert die Protokolle VPW (Variable Pulse Width) und PWM (Pulse Width Modulation).
SAE J2178-1: Sicherungsschicht für SAE J1850.
SAE J2178-2, SAE J2178-3, SAE J2178-4: Anwendungs-/Darstellungsschicht für SAE J1850.
Bitübertragungsschicht: 10.4 Kbps VPW, 41.6 Kbps PWM.

KWP2000 (ISO 14230)

Allgemeine Beschreibung: Keyword Protocol 2000. Legt die Anforderungen an den Datenkanal für die Diagnose fest und ermöglicht einem externen Tester die Kommunikation mit dem Steuergerät. Enthält Spezifikationen zur Byte-Codierung und zu Hexadezimalwerten für Diagnosedienste (ISO 14229), Anfragen und Antworten.
ISO 14230-3: Anwendungsschicht für KWP2000.
ISO 14230-2: Sicherungsschicht für KWP2000.
ISO 14230-1: Bitübertragungsschicht für KWP2000 (K-Line).
SAE J2818 (K-Line): Deckt Anwendungs-, Darstellungs-, Sitzungs-, Transport-, Netzwerk- und Sicherungsschicht ab.
SAE J3054 (TP1.6): Sicherungsschicht für CAN 11bit. Wird vom VAG-Konzern als Protokoll TP1.6 verwendet.

KW 1281

Allgemeine Beschreibung: Protokoll, das hauptsächlich vom VAG-Konzern (Volkswagen, Audi, Skoda, Seat) für die Diagnose älterer Fahrzeugmodelle verwendet wird. Arbeitet über K-Line oder CAN.
SAE J2818 (K-Line): Deckt Anwendungs-, Darstellungs-, Sitzungs-, Transport-, Netzwerk- und Sicherungsschicht ab.
SAE J3054/TP1.6 (CAN): Sicherungsschicht für CAN 11bit. Wird vom VAG-Konzern als Protokoll TP1.6 verwendet.

TP2.0

Allgemeine Beschreibung: Transport Protocol 2.0. Ein Transportschicht-Protokoll, das von VAG für den Betrieb über den CAN-Bus entwickelt wurde, Vorgänger von UDS.
SAE J2819: Deckt Anwendungs-, Darstellungs-, Sitzungs-, Transport-, Netzwerk- und Sicherungsschicht ab.

GM UART

Allgemeine Beschreibung: Diagnoseprotokoll von General Motors, häufig über K-Line betrieben.
SAE J2740: Deckt Anwendungs-, Darstellungs-, Sitzungs-, Transport-, Netzwerk- und Sicherungsschicht ab.
K-Line: Bitübertragungsschicht.

ISO 15765 (DoCAN)

Allgemeine Beschreibung: Diagnose über CAN. Ein Standard, der beschreibt, wie Diagnosebotschaften über den CAN-Bus übertragen werden. Bildet die Grundlage für UDS und OBD-II über CAN.
ISO 15765-2: Transport- und Netzwerkschicht.
ISO 15765-3: Anwendungs- und Sitzungsschicht.
ISO 11898-1: Sicherungsschicht (CAN).
SAE J2284-1, SAE J2284-2, SAE J2284-3, SAE J2284-4: Bitübertragungsschicht.

OBDII (On-Board Diagnostics II)

Allgemeine Beschreibung: Standardisiertes Fahrzeug-Selbstdiagnosesystem, für alle in den USA seit 1996 und in Europa seit 2001 verkauften Personenkraftwagen vorgeschrieben. Bietet Zugriff auf abgasrelevante Daten.
SAE J1979 / ISO 15031-5: Anwendungsschicht, definiert Diagnosemodi und -parameter.
ISO 15765-4: Deckt Transport-, Netzwerk-, Sicherungs- und Bitübertragungsschicht für OBD-II über CAN ab.
SAE J2178-1: Sicherungsschicht für SAE J1850.
10.4 Kbps VPW, 41.6 Kbps PWM, ISO 9141-2 (K-Line), ISO 14230-1, CAN: Bitübertragungsschicht.

UDS (ISO 14229)

Allgemeine Beschreibung: Unified Diagnostic Services. Vereinheitlichte Diagnosedienste. Modernes Protokoll, das von den meisten Fahrzeugherstellern für die Werkstattdiagnose und Steuergeräte-Programmierung verwendet wird. Kann über verschiedene Transportprotokolle (CAN, Ethernet, K-Line) betrieben werden.
ISO 14229-1: Anwendungs- und Darstellungsschicht.
ISO 14229-2: Sitzungsschicht.
ISO 15765-2: Transport- und Netzwerkschicht (für UDS über CAN).
ISO 20794-3: Transport- und Netzwerkschicht (für UDS über Ethernet).
ISO 20794-4: Sicherungsschicht (für UDS über Ethernet).
ISO 11898-1: Sicherungsschicht (CAN).
SAE J1962 / ISO 15031-3: Steckverbinder (OBD-II).

DoIP (ISO 13400)

Allgemeine Beschreibung: Diagnostics over Internet Protocol. Diagnose über IP. Ermöglicht die Diagnose und Programmierung von Steuergeräten über Ethernet, was insbesondere für moderne Fahrzeuge mit Hochgeschwindigkeitsnetzen relevant ist.
ISO 13400-2: Transport- und Netzwerkschicht.
ISO 13400-3: Sicherungsschicht.
IEEE 802.3: Bitübertragungsschicht (Ethernet).
ISO 13400-4: Steckverbinder.

WWH-OBD (ISO 27145)

Allgemeine Beschreibung: World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics. Weltweit harmonisierte On-Board-Diagnose. Eine Erweiterung von OBD-II für Nutzfahrzeuge und darüber hinaus, mit dem Ziel der Vereinheitlichung von Diagnosedaten.
ISO 27145-2: Darstellungsschicht.
ISO 27145-3: Anwendungsschicht.
ISO 14229-2: Sitzungsschicht.
ISO 13400-2: Transport- und Netzwerkschicht.
ISO 13400-3: Sicherungsschicht.
IEEE 802.3: Bitübertragungsschicht (Ethernet).
ISO 13400-4: Steckverbinder.

GM LAN (GMW 3110)

Allgemeine Beschreibung: Protokoll von General Motors für die Kommunikation über den CAN-Bus, häufig unter Verwendung von OSEK-COM.
GMW 3110: Anwendungsschicht.
OSEK-COM (USDT/UUDT Protocol): Transport- und Netzwerkschicht.
ISO 11898-1: Sicherungsschicht (CAN).
GMW 3122 (DW-CAN), GMW 3089 (SW-CAN): Bitübertragungsschicht.
GMW 3173: Steckverbinder.

Die folgende Tabelle zeigt die wichtigsten in der Fahrzeugdiagnose verwendeten Standards und Protokolle sowie deren Zuordnung zu den Schichten des OSI-Modells.

	7 Anwendung	6 Darstellung	5 Sitzung	4 Transport	3 Netzwerk	2 Sicherung	1 Bitübertragung	0 Steckverbinder
SAE J1850		SAE J2178‑2 SAE J2178‑3 SAE J2178‑4				SAE J2178‑1	10.4 Kbps VPW
SAE J1850		SAE J2178‑2 SAE J2178‑3 SAE J2178‑4				SAE J2178‑1	41.6 Kbps PWM
KWP2000	ISO 14230‑3					ISO 14230‑2	ISO 14230‑1
KWP2000	ISO 14230‑3					SAE J3054	CAN 11bit
KW 1281				SAE J2818	SAE J2818	SAE J2818	SAE J2818
KW 1281						SAE J3054	CAN 11bit
TP2.0				SAE J2819	SAE J2819	SAE J2819	SAE J2819
GM UART				SAE J2740	SAE J2740	SAE J2740	K‑line
ISO 15765 (DoCAN)	ISO 15765‑3		ISO 15765‑3	ISO 15765‑2	ISO 15765‑2	ISO 11898‑1	SAE J2284‑1 SAE J2284‑2 SAE J2284‑3 SAE J2284‑4
OBDII	SAE J1979 ISO 15031‑5				ISO 15765‑4	ISO 15765‑4	ISO 15765‑4
						SAE J2178‑1	10.4 Kbps VPW
						SAE J2178‑1	41.6 Kbps PWM
						ISO 9141‑2	ISO 9141‑2
						ISO 14230‑2	ISO 14230‑1
UDS	ISO 14229‑1	ISO 14229‑1	ISO 14229‑2	ISO 15765‑2	ISO 15765‑2	ISO 11898‑1		SAE J1962 ISO 15031‑3
				ISO 20794‑3	ISO 20794‑3	ISO 20794‑4
						SAE J3054
UDSonCAN	ISO 14229‑3	ISO 14229‑3	ISO 14229‑2			ISO 11898‑1
UDSonCAN	ISO 14229‑3	ISO 14229‑3	ISO 14229‑2	ISO 20794‑3	ISO 20794‑3	ISO 20794‑4
UDSonCXPI	ISO 14229‑8	ISO 14229‑8	ISO 14229‑8	ISO 20794‑3	ISO 20794‑3	ISO 20794‑4
DoIP	ISO 14229‑1		ISO 14229‑2	ISO 13400‑2	ISO 13400‑2	ISO 13400‑3	IEEE 802.3	ISO 13400‑4
WWH‑OBD	ISO 27145‑3	ISO 27145‑2	ISO 14229‑2	ISO 13400‑2	ISO 13400‑2	ISO 13400‑3	IEEE 802.3	ISO 13400‑4
GM LAN	GMW 3110				OSEK‑COM (USDT/UUDT Protocol)	ISO 11898‑1	GMW 3122 (DW‑CAN) GMW 3089 (SW‑CAN)	GMW 3173