Стандарты и протоколы диагностики

Ниже представлен обзор основных стандартов и протоколов, используемых в автомобильной диагностике, сгруппированных по их назначению и взаимосвязям.

SAE J1850

Общее описание: Один из ранних стандартов для автомобильных диагностических шин, широко использовался в американских автомобилях до появления CAN. Определяет протоколы VPW (Variable Pulse Width) и PWM (Pulse Width Modulation).
SAE J2178-1: Канальный уровень для SAE J1850.
SAE J2178-2, SAE J2178-3, SAE J2178-4: Прикладной/представительный уровни для SAE J1850.
Физический уровень: 10.4 Kbps VPW, 41.6 Kbps PWM.

KWP2000 (ISO 14230)

Общее описание: Keyword Protocol 2000. Определяет требования к каналу передачи данных для диагностики, позволяя внешнему тестеру взаимодействовать с ЭБУ. Включает спецификации по кодированию байтов и шестнадцатеричным значениям для диагностических сервисов (ISO 14229), запросов и ответов.
ISO 14230-3: Прикладной уровень для KWP2000.
ISO 14230-2: Канальный уровень для KWP2000.
ISO 14230-1: Физический уровень для KWP2000 (K-Line).
SAE J2818 (KLine): Охватывает прикладной, представительный, сессионный, транспортный, сетевой и канальный уровни.
SAE J3054 (TP1.6): Канальный уровень для CAN 11bit. Используется консерном VAG как протокол TP1.6

KW 1281

Общее описание: Протокол, используемый в основном концерном VAG (Volkswagen, Audi, Skoda, Seat) для диагностики старых моделей автомобилей. Работает поверх K-Line или CAN.
SAE J2818 (KLine): Охватывает прикладной, представительный, сессионный, транспортный, сетевой и канальный уровни.
SAE J3054/TP1.6 (CAN): Канальный уровень для CAN 11bit. Используется консерном VAG как протокол TP1.6

TP2.0

Общее описание: Transport Protocol 2.0. Протокол транспортного уровня, разработанный VAG для работы поверх CAN-шины, предшественник UDS.
SAE J2819: Охватывает прикладной, представительный, сессионный, транспортный, сетевой и канальный уровни.

GM UART

Общее описание: Диагностический протокол, используемый General Motors, часто работающий поверх K-Line.
SAE J2740: Охватывает прикладной, представительный, сессионный, транспортный, сетевой и канальный уровни.
K-Line: Физический уровень.

ISO 15765 (DoCAN)

Общее описание: Диагностика по CAN. Стандарт, описывающий, как диагностические сообщения передаются по шине CAN. Является основой для UDS и OBD-II по CAN.
ISO 15765-2: Транспортный и сетевой уровни.
ISO 15765-3: Прикладной и сессионный уровни.
ISO 11898-1: Канальный уровень (CAN).
SAE J2284-1, SAE J2284-2, SAE J2284-3, SAE J2284-4: Физический уровень.

OBDII (On-Board Diagnostics II)

Общее описание: Стандартизированная система самодиагностики автомобиля, обязательная для всех легковых автомобилей, продаваемых в США с 1996 года и в Европе с 2001 года. Предоставляет доступ к данным, связанным с выбросами.
SAE J1979 / ISO 15031-5: Прикладной уровень, определяет режимы и параметры диагностики.
ISO 15765-4: Охватывает транспортный, сетевой, канальный и физический уровни для OBD-II по CAN.
SAE J2178-1: Канальный уровень для SAE J1850.
10.4 Kbps VPW, 41.6 Kbps PWM, ISO 9141-2 (K-Line), ISO 14230-1, CAN: Физический уровень.

UDS (ISO 14229)

Общее описание: Unified Diagnostic Services. Унифицированные диагностические сервисы. Современный протокол, используемый большинством автопроизводителей для дилерской диагностики и программирования ЭБУ. Может работать поверх различных транспортных протоколов (CAN, Ethernet, K-Line).
ISO 14229-1: Прикладной и представительный уровни.
ISO 14229-2: Сессионный уровень.
ISO 15765-2: Транспортный и сетевой уровни (для UDS по CAN).
ISO 20794-3: Транспортный и сетевой уровни (для UDS по Ethernet).
ISO 20794-4: Канальный уровень (для UDS по Ethernet).
ISO 11898-1: Канальный уровень (CAN).
SAE J1962 / ISO 15031-3: Разъемы (OBD-II).

DoIP (ISO 13400)

Общее описание: Diagnostics over Internet Protocol. Диагностика по IP. Позволяет выполнять диагностику и программирование ЭБУ через Ethernet, что особенно актуально для современных автомобилей с высокоскоростными сетями.
ISO 13400-2: Транспортный и сетевой уровни.
ISO 13400-3: Канальный уровень.
IEEE 802.3: Физический уровень (Ethernet).
ISO 13400-4: Разъемы.

WWH-OBD (ISO 27145)

Общее описание: World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics. Глобально гармонизированная бортовая диагностика. Расширение OBD-II для тяжелых транспортных средств и не только, направленное на унификацию диагностических данных.
ISO 27145-2: Представительный уровень.
ISO 27145-3: Прикладной уровень.
ISO 14229-2: Сессионный уровень.
ISO 13400-2: Транспортный и сетевой уровни.
ISO 13400-3: Канальный уровень.
IEEE 802.3: Физический уровень (Ethernet).
ISO 13400-4: Разъемы.

GM LAN (GMW 3110)

Общее описание: Протокол, используемый General Motors для связи по CAN-шине, часто с использованием OSEK-COM.
GMW 3110: Прикладной уровень.
OSEK-COM (USDT/UUDT Protocol): Транспортный и сетевой уровни.
ISO 11898-1: Канальный уровень (CAN).
GMW 3122 (DW-CAN), GMW 3089 (SW-CAN): Физический уровень.
GMW 3173: Разъемы.

В таблице ниже представлены основные стандарты и протоколы, используемые в автомобильной диагностике, и их соотношение с уровнями модели OSI.

	7 прикладной	6 представительный	5 сессионный	4 транспортный	3 сетевой	2 канальный	1 физический	0 разьёмы
SAE J1850		SAE J2178‑2 SAE J2178‑3 SAE J2178‑4				SAE J2178‑1	10.4 Kbps VPW
SAE J1850		SAE J2178‑2 SAE J2178‑3 SAE J2178‑4				SAE J2178‑1	41.6 Kbps PWM
KWP2000	ISO 14230‑3					ISO 14230‑2	ISO 14230‑1
KWP2000	ISO 14230‑3					SAE J3054	CAN 11bit
KW 1281				SAE J2818	SAE J2818	SAE J2818	SAE J2818
KW 1281						SAE J3054	CAN 11bit
TP2.0				SAE J2819	SAE J2819	SAE J2819	SAE J2819
GM UART				SAE J2740	SAE J2740	SAE J2740	K‑line
ISO 15765 (DoCAN)	ISO 15765‑3		ISO 15765‑3	ISO 15765‑2	ISO 15765‑2	ISO 11898‑1	SAE J2284‑1 SAE J2284‑2 SAE J2284‑3 SAE J2284‑4
OBDII	SAE J1979 ISO 15031‑5				ISO 15765‑4	ISO 15765‑4	ISO 15765‑4
						SAE J2178‑1	10.4 Kbps VPW
						SAE J2178‑1	41.6 Kbps PWM
						ISO 9141‑2	ISO 9141‑2
						ISO 14230‑2	ISO 14230‑1
UDS	ISO 14229‑1	ISO 14229‑1	ISO 14229‑2	ISO 15765‑2	ISO 15765‑2	ISO 11898‑1		SAE J1962 ISO 15031‑3
				ISO 20794‑3	ISO 20794‑3	ISO 20794‑4
						SAE J3054
UDSonCAN	ISO 14229‑3	ISO 14229‑3	ISO 14229‑2			ISO 11898‑1
UDSonCAN	ISO 14229‑3	ISO 14229‑3	ISO 14229‑2	ISO 20794‑3	ISO 20794‑3	ISO 20794‑4
UDSonCXPI	ISO 14229‑8	ISO 14229‑8	ISO 14229‑8	ISO 20794‑3	ISO 20794‑3	ISO 20794‑4
DoIP	ISO 14229‑1		ISO 14229‑2	ISO 13400‑2	ISO 13400‑2	ISO 13400‑3	IEEE 802.3	ISO 13400‑4
WWH‑OBD	ISO 27145‑3	ISO 27145‑2	ISO 14229‑2	ISO 13400‑2	ISO 13400‑2	ISO 13400‑3	IEEE 802.3	ISO 13400‑4
GM LAN	GMW 3110				OSEK‑COM (USDT/UUDT Protocol)	ISO 11898‑1	GMW 3122 (DW‑CAN) GMW 3089 (SW‑CAN)	GMW 3173