1. Главная
2. ScanDoc Development
3. Руководство по J2534
4. Описание функций PassThru

PassThruConnect v4.04 v5.0

Создание соединения по протоколу

Последнее изменение: 11 января 2026 г.

Описание

Функция устанавливает связь по заданному протоколу. Адаптер поддерживает две независимых диагностические линии. Каждый протокол связан со своей линией. Линия 1 подключена к выводам 6 и 14 OBD разъёма и к ней могут подключаться только протоколы ISO15768 И CAN. Линия 2 коммутируемая, и к ней могут подключаться остальные протоколы. Так как линии независимые, то допускается одновременная работа двух протоколов. Например ISO15765 и ISO14230 или ISO15765 и ISO15765_PS. Приставка PS означает, что протокол может коммутироваться на выводы OBD разъёма.
Протоколы ISO15765 и CAN а так же ISO15765_PS и CAN_PS могут работать на одной физической линии одновременно. Это означает, что вы можете инициализировать в одном адаптере одновременно до 4 протоколов. При этом необходимо учитывать, что устанавливаемые скорости для каждой пары протоколов должны быть одинаковыми. Например ISO15765 и CAN со скоростью 500 Кбит на 6 и 14 выводах OBD разъёма и ISO15765_PS и CAN_PS со скоростью 125 Кбит на 3 и 11 выводах.

long PassThruConnect(unsigned long DeviceID, unsigned long ProtocolID, unsigned long Flags, unsigned long BaudRate, unsigned long *pChannelID)

Параметры

• unsigned long DeviceID - Сохранённый при установлении связи командой PassThruOpen идентификатор.
• unsigned long ProtocolID - Номер протокола по которому будет производится дальнейшая коммуникация. Берётся из файла j2534_lib.h

  Протоколы определённые стандартом J2534

  Определение	выводы	Описание
  J1850VPW	2 VPW	Определён стандартами SAE J1850 и SAE J2178 Может одновременно работать с CAN и ISO15765, Не совместим с коммутируемыми протоколами.
  J1850PWM	2, 10 PWM	Определён стандартом SAE J1850 Может одновременно работать с CAN и ISO15765, Не совместим с коммутируемыми протоколами.
  ISO9141	7K,15L Line	Определён стандартами ISO 9141 и SAE J1979 Может одновременно работать с CAN и ISO15765, Не совместим с коммутируемыми протоколами.
  ISO14230	7K,15L Line
  CAN	6H,14L CAN	Не обработанный CAN поток. Может одновременно работать со всеми протоколами.
  ISO15765	6H,14L CAN	Определён стандартами ISO 15765-4 и ISO 14229-1 UDS Может одновременно работать со всеми протоколами.
  ISO15765_PS	Коммутируемый CAN	Коммутируемая версия ISO 15765. Может одновременно работать с CAN и ISO15765.
  Полный список протоколов см. в стандарте SAE J2534-1.

• unsigned long Flags - Флаги для открытия соединения.

  Название константы	бит	Описание
  ISO9141_K_LINE	12	Использование L линии для инициализации протоколов. 0 = Используется L-линия и K-линия для инициализации 1 = Используется только K-линия для инициализации
  CAN_29BIT_ID	8	Тип CAN идентификатора для протоколов CAN и ISO 15765 0 = Принимаются пакеты с 11 битным идентификатором. 1 = Принимаются пакеты с 29 битным идентификатором.
  Полный список флагов см. в стандарте SAE J2534-1.

• unsigned long BaudRate - Начальная скорость обмена. Задаётся в диапазоне от 5 до 5000000 в зависимости от протокола. Может быть переустановлена командой PassThruIoctl или будет принудительно изменена после успешной 5бодной инициализации.
• unsigned long* pChannelID - Указатель установленного канала. Он является совокупностью идентификатора адаптера DeviceID или идентификатора протокола ProtocolID.

Возвращаемые коды ошибок

Примеры

Пример на C/C++

#include "j2534_dll.hpp"

// DeviceID получен ранее от PassThruOpen
unsigned long DeviceID;
unsigned long ChannelID;
unsigned long Flags = 0; // Зависит от протокола

// Соединение по CAN-шине ISO 15765 на скорости 500 Кбит/с
long ret = PassThruConnect(DeviceID, ISO15765, Flags, 500000, &ChannelID);
if (ret != STATUS_NOERROR)
{
    char error[256];
    PassThruGetLastError(error);
    // Обработка ошибки
}

Пример на Kotlin (Android)

// deviceID получен ранее от ptOpen
val protocolID = ISO15765
val flags = 0
val baudRate = 500000

val resConnect = j2534.ptConnect(deviceID, protocolID, flags, baudRate)
if (resConnect.status == STATUS_NOERROR) {
    val channelID = resConnect.сhnlId
    // Канал связи с автомобилем открыт
    Log.i("J2534", "Канал открыт, ChannelID: $channelID")
} else {
    // Обработка ошибки
    Log.e("J2534", "Ошибка открытия канала: ${resConnect.status}")
}

Пример на Python

import ctypes

# Загрузка библиотеки
# Windows: j2534 = ctypes.WinDLL("j2534sd_v04_04_x64.dll")
# macOS: j2534 = ctypes.CDLL("libj2534_v04_04.dylib")
# Linux: j2534 = ctypes.CDLL("libj2534_v04_04.so")

ISO15765 = 6
STATUS_NOERROR = 0

# device_id получен ранее от PassThruOpen
device_id = ctypes.c_ulong(0)
channel_id = ctypes.c_ulong()
protocol_id = ISO15765
flags = 0
baud_rate = 500000

ret = j2534.PassThruConnect(device_id, protocol_id, flags, baud_rate, ctypes.byref(channel_id))
if ret == STATUS_NOERROR:
    print(f"Канал открыт, ChannelID: {channel_id.value}")
else:
    error_msg = ctypes.create_string_buffer(256)
    j2534.PassThruGetLastError(error_msg)
    print(f"Ошибка: {error_msg.value.decode()}")

Пример на C#

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

public class J2534Example
{
    // Windows: j2534sd_v04_04_x64.dll
    [DllImport("j2534sd_v04_04_x64.dll")]
    public static extern int PassThruConnect(uint deviceId, uint protocolId,
        uint flags, uint baudRate, out uint channelId);

    [DllImport("j2534sd_v04_04_x64.dll")]
    public static extern int PassThruGetLastError(byte[] errorMsg);

    const uint ISO15765 = 6;
    const int STATUS_NOERROR = 0;

    public void ConnectExample(uint deviceId)
    {
        uint channelId;
        uint flags = 0;
        uint baudRate = 500000;

        int ret = PassThruConnect(deviceId, ISO15765, flags, baudRate, out channelId);
        if (ret == STATUS_NOERROR)
        {
            Console.WriteLine($"Канал открыт, ChannelID: {channelId}");
        }
        else
        {
            byte[] errorMsg = new byte[256];
            PassThruGetLastError(errorMsg);
            Console.WriteLine($"Ошибка: {System.Text.Encoding.ASCII.GetString(errorMsg)}");
        }
    }
}

1. наверх